最新发布的NDC8 5.0平台涵盖了System Manager NG4.0.0，可以用来控制整个AGV系统和交通调度。在此版本中，我们将引入单车路径规划 (SAPP) 算法，改进多车全局路径规划 (MAPP) 算法的释义说明，System Manager NG 在 Linux环境下运行 等。

优势

• 简化布局设计，缩短调试时间
• 订单管理 – 执行订单
• 车辆管理
  - 优化车队流程
  - 在同一场景下，为不同的运输任务分配最优车辆
• 同时运行车辆台数
  - MAPP: 最多20台AGV
  - SAPP: 最多120台AGV

• 交通管理
  - 执行命令
  - 在AGV系统中，控制车辆流量
  - 通过阻止，预防车辆相撞
• 外设I/O（如按钮和开门）
• System Manager是OPC的客户端
• 处理AGV, 上位主机和操作终端之间的接口通讯
• AGV仿真器可仿真整个AGV系统
• 可选择与车辆之间的加密通信

MAPP和SAPP的区别

MAPP

使用多车全局路径规划算法 (MAPP)，关注整个车队，而不是单独调度每辆车。有了 MAPP，单车会智能避让，从而提高整个 AGV 系统的性能。这种智能算法不需要人为限定规则，就能实现无死锁系统。

SAPP

使用单车路径规划算法（SAPP），让每一辆AGV 找到前往目标的最短路径。每辆 AGV 都制定自己的目标计划，而不考虑系统中的其他 AGV车辆。用户可借助布局设计工具中的死锁检测功能来定义 AckPoint 和 Occupied 集群。SAPP 用这些集群来处理复杂情况，避免出现交通死锁。